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一种深海工具换装电动对接机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113859490A, 公开日期: 2021-12-31,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  霍良青;  张运修
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中国科学院沈阳自动化研究所  
带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN213839096U, 公开日期: 2021-07-30, 授权日期: 2021-07-30
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  白云飞;  翟新宝;  张运修
Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2021/08/22
一种可快速闭合的机械手夹爪结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113119148A, 公开日期: 2021-07-16,
Inventors:  张奇峰;  刘涛;  孙英哲;  姚卓;  范云龙;  张运修
Adobe PDF(434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2021/08/22
一种模块化水下电动机械手腕部结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113070900A, 公开日期: 2021-07-06,
Inventors:  张奇峰;  刘涛;  范云龙;  白云飞;  张运修;  霍良青
Adobe PDF(384Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/1  |  Submit date:2021/07/17
一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113002737A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  翟新宝;  刘涛;  何震
Adobe PDF(548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2021/07/17
一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112986777A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  翟新宝;  孔范东;  张奇峰;  何震;  范云龙;  张运修
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一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212660000U, 公开日期: 2021-03-05, 授权日期: 2021-03-05
Inventors:  翟新宝;  张运修;  范云龙;  欧阳赛赛;  张奇峰;  何震
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水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32
Authors:  刘涛;  张奇峰;  张运修;  孙英哲;  范云龙
Adobe PDF(1850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2021/05/15
水下机械手  大臂展  水动力  动力学  运动学  
一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112104059A, 公开日期: 2020-12-18,
Inventors:  翟新宝;  张运修;  范云龙;  欧阳赛赛;  张奇峰;  何震
Adobe PDF(623Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/2  |  Submit date:2020/12/31
可快速闭合的机械手夹爪结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211682179U, 公开日期: 2020-10-16, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  张奇峰;  刘涛;  孙英哲;  姚卓;  范云龙;  张运修
Adobe PDF(437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/1  |  Submit date:2020/10/31