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| 基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 12, 页码: 73-79
Authors: 张扬; 徐志刚 ; 刘松凯
 Adobe PDF(2314Kb) |  Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2021/01/30
自动对接车 对接系统 大型舱段 精度分析 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Leng YQ(冷雨泉); Yu C(余岑); Zhang W(张伟); Zhang Y(张阳); He X(何旭)
Adobe PDF(3341Kb) | Favorite | View/Download：344/28 | Submit date：2016/06/06 |
| 好的创新是技术和人性的完美结合 期刊论文
机器人产业, 2016, 期号: 1, 页码: 99-99
Authors: 张阳
Adobe PDF(542Kb) | Favorite | View/Download：101/18 | Submit date：2016/09/04
人工智能技术 三国时期 情感陪护 家庭服务 黄帝时期 工程建设 科沃 家政服务 广义概念 行业背景 |
| Collision Sensing Using Force/Torque Sensor 期刊论文
Journal of Sensors, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-10
Authors: Leng YQ(冷雨泉); Chen ZC(陈正仓); He X(何旭); Zhang Y(张阳); Zhang W(张伟)
Adobe PDF(1621Kb) | Favorite | View/Download：388/94 | Submit date：2015/12/25 |
| 基于EKF的锂电池SOC估算与试验研究 期刊论文
电源技术, 2015, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2587-2589, 2615
Authors: 袁学庆; 张阳; 赵林; 李博
Adobe PDF(692Kb) | Favorite | View/Download：224/63 | Submit date：2016/01/30
Soc估计 扩展卡尔曼滤波 锂电池 |
| Novel inverse kinematic approaches for robot manipulators with Pieper-Criterion based geometry 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2015, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1242-1250
Authors: Liu, Huashan; Zhang Y(张阳); Zhu SQ(朱世强)
Adobe PDF(927Kb) | Favorite | View/Download：248/73 | Submit date：2015/10/23
Efficient Algorithm Inverse Kinematics Robot Manipulator Singularity |
| Analysis of the displacement amplification ratio of bridge-type mechanism 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2015, 卷号: 87, 页码: 45-56
Authors: Qi, Keqi; Xiang, Yang; Fang, Chao; Zhang Y(张阳); Yu, Changsong
Adobe PDF(2274Kb) | Favorite | View/Download：373/115 | Submit date：2015/02/04
Bridge-type Mechanism Displacement Amplification Ratio Kinematic Theory Elastic Beam Theory Finite Element Method (Fem) |
| Dual-layer fuzzy control architecture for the CAS rover arm 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2015, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1262-1271
Authors: Gao HW(高宏伟); Liu JG(刘金国); Li YM(李杨民); Hong, Kun; Zhang Y(张阳)
Adobe PDF(1296Kb) | Favorite | View/Download：375/86 | Submit date：2015/07/05
Cas Rover Arm Force Control Fuzzy Impedance Fuzzy Pd |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Leng YQ(冷雨泉); Zhang Y(张阳); He X(何旭); Zhang W(张伟); Luo HT(骆海涛)
Adobe PDF(2818Kb) | Favorite | View/Download：370/82 | Submit date：2015/07/05 |
| Dynamics and control of a parallel mechanism for active vibration isolation in space station 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 76, 期号: 3, 页码: 1737–1751
Authors: Liu JG(刘金国); Li YM(李杨民); Zhang Y(张阳); Gao Q(高庆); Zuo B(左斌)
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Observability Proportional Control Systems Space Stations State Feedback |
