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| 非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106200685B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19
Inventors: 冷雨泉 ; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭; 刘玉旺; 骆海涛; 陈正仓; 蔺兆宝; 付明亮
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| 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2018-05-15
Inventors: 冷雨泉; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭; 刘玉旺; 骆海涛; 陈正仓; 蔺兆宝; 付明亮
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| 非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106200685A, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19
Inventors: 冷雨泉; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭; 刘玉旺; 骆海涛; 陈正仓; 蔺兆宝; 付明亮
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| 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106182087A, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2018-05-15
Inventors: 冷雨泉; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭; 刘玉旺; 骆海涛; 陈正仓; 蔺兆宝; 付明亮
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| 一种轮胎 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106142980A, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors: 冷雨泉; 张阳; 张伟; 何旭; 张会文; 付明亮; 陈正仓; 蔺兆宝; 刘玉旺; 骆海涛
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| 一种移动平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106143679A, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors: 冷雨泉; 张阳; 张伟; 何旭; 张会文; 付明亮; 陈正仓; 蔺兆宝; 刘玉旺; 骆海涛
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| 一种轮胎胎面 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106142996A, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors: 冷雨泉; 张阳; 张伟; 何旭; 张会文; 付明亮; 陈正仓; 蔺兆宝; 刘玉旺; 骆海涛
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| 一种全向移动平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106143680A, 公开日期: 2016-11-23,
Inventors: 冷雨泉; 张阳; 张伟; 何旭; 张会文; 付明亮; 陈正仓; 蔺兆宝; 刘玉旺; 骆海涛
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| 全向移动平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204587080U, 公开日期: 2015-08-26, 授权日期: 2015-08-26
Inventors: 冷雨泉; 张阳; 张伟; 何旭; 张会文; 付明亮; 陈正仓; 蔺兆宝; 刘玉旺; 骆海涛
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| 移动平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204587079U, 公开日期: 2015-08-26, 授权日期: 2015-08-26
Inventors: 冷雨泉; 张阳; 张伟; 何旭; 张会文; 付明亮; 陈正仓; 蔺兆宝; 刘玉旺; 骆海涛
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