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四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
Authors:  刘一莎;  杨晟萱;  王伟
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四旋翼飞行器  自抗扰控制  Pid控制  参数整定  
移动机器人基于多传感器信息融合的室外场景理解 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1093-1098
Authors:  闫飞;  庄严;  王伟
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:401/100  |  Submit date:2012/05/29
多传感器信息融合  室外场景理解  移动机器人  高程图  栅格  激光信息  视觉信息  激光传感器  视觉传感器  激光测距系统  
基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2007, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 337-342
Authors:  庄严;  王伟;  刘蕾
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动态路径规划  卡尔曼滤波  周期规划  概率方向权值  障碍预估  
自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述 期刊论文
控制理论与应用, 2005, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 597-603
Authors:  王珂;  庄严;  王伟;  潘学军
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基于视觉的自定位  多机器人协作物体定位  移动机器人  Robocup