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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/7  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于激光诱导击穿光谱技术的岩石表面指纹图谱分析及分类方法 期刊论文
地质学报, 2020, 卷号: 94, 期号: 3, 页码: 991-998
Authors:  张蕊;  孙兰香;  陈彤;  王国栋;  张鹏;  汪为
Adobe PDF(2434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/6  |  Submit date:2020/04/11
激光诱导击穿光谱  支持向量机  特征提取  指纹图谱  
A method of laser focusing control in micro-laser-induced breakdown spectroscopy 期刊论文
PLASMA SCIENCE & TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  Wang W(汪为);  Sun LX(孙兰香);  Zhang P(张鹏);  Zheng, LM(郑黎明);  Qi LF(齐立峰);  Dong W(董伟)
View  |  Adobe PDF(1367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/34  |  Submit date:2018/12/16
LIBS  microanalysis  ablation crater  focusing control  
空间桁架结构减振设计与试验验证 期刊论文
噪声与振动控制, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 1-4
Authors:  骆海涛;  富佳;  王鹏;  王巍;  陈宁
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振动与波  空间桁架结构  黏弹性约束阻尼层  振动特性  加速度响应  
基于LIBS技术的水泥粉末在线成分分析 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 278-285
Authors:  郭志卫;  孙兰香;  张鹏;  齐立峰;  于海斌;  曾鹏;  周中寒;  汪为;  史友振
View  |  Adobe PDF(1303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/22  |  Submit date:2019/01/28
激光诱导击穿光谱  偏最小二乘法  支持向量回归  主成分分析  水泥  
激光诱导击穿光谱微区分析的研究应用进展 期刊论文
分析化学, 2018, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1518-1527
Authors:  孙兰香;  汪为;  田雪咏;  张鹏;  齐立峰;  郑黎明
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激光诱导击穿光谱  微区分析  烧蚀弹坑  偏析  评述  
基于BING似物性检测的行人快速检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 3458-3461
Authors:  郭晓鹏;  杜劲松;  白珈郡;  王伟
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行人检测  二值化规范梯度特征  似物性  梯度方向直方图特征  支持向量机  
时钟抖动对雷达信噪比和测量精度的影响 期刊论文
仪表技术与传感器, 2018, 期号: 11, 页码: 146-150
Authors:  王伟;  杜劲松;  仝盼盼;  高洁
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雷达液位计  时钟抖动  等效时间采样  信噪比  
四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
Authors:  刘一莎;  杨晟萱;  王伟
View  |  Adobe PDF(3402Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/45  |  Submit date:2015/11/02
四旋翼飞行器  自抗扰控制  Pid控制  参数整定  
Improved multi-target radar TBD algorithm 期刊论文
Journal of Systems Engineering and Electronics, 2015, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1229-1235
Authors:  Bi X(毕欣);  Du JS(杜劲松);  Zhang QS(张青石);  Wang W(王伟)
View  |  Adobe PDF(503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/47  |  Submit date:2016/01/30
Track Before Detect (Tbd)  Hough Transform  Multidimensional  Kalman Filter