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移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  庄严;  陈东;  王伟;  韩建达;  王越超
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自然场景理解  自主移动机器人  场景表达  统计建模  计算机视觉  认知学习  
基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501
Authors:  闫飞;  庄严;  白明;  王伟
Adobe PDF(5964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:377/92  |  Submit date:2012/05/29
拓扑高程模型  三维环境建模  场景匹配  路径规划  非结构化室外场景  
移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建 期刊论文
自动化学报, 2005, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 925-933
Authors:  庄严;  王伟;  王珂;  徐晓东
Adobe PDF(773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:668/164  |  Submit date:2010/11/29
同时定位和地图构建  自主移动机器人  扩展卡尔曼滤波  不确定性描述