SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 25 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:386/105  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/27  |  Submit date:2019/12/08
自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法  
Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
Authors:  Wang J(王健);  Tang YG(唐元贵);  Chen CX(陈传绪);  Li JX(李吉旭);  Chen C(陈聪);  Zhang AQ(张艾群);  Li YP(李一平);  Li S(李硕)
Adobe PDF(776Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/34  |  Submit date:2020/06/13
Hybrid underwater vehicle  Full-ocean depth  Challenger Deep  Mariana Trench  Terrain contour matching  TP242  6  TP273  
Field-observation for an anticyclonic mesoscale eddy consisted of twelve gliders and sixty-two expendable probes in the northern South China Sea during summer 2017 期刊论文
Science China Earth Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 451-458
Authors:  Shu YQ(舒业强);  Chen J(陈举);  Li S(李硕);  Wang Q(王强);  Yu JC(俞建成);  Wang DX(王东晓)
Adobe PDF(10765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/37  |  Submit date:2018/09/30
Anticyclonic mesoscale eddy  Glider  northern South China Sea  
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors:  曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
Adobe PDF(520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:498/86  |  Submit date:2017/11/15
便携式auv  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识  
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
Adobe PDF(1729Kb)  |  Favorite  |  View/Download:494/223  |  Submit date:2018/09/30
自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems 期刊论文
Frontiers of Information Technology and Electronic Engineering, 2017, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 68-85
Authors:  Zhang T(张涛);  Li Q(李清);  Zhang ZS(张长水);  Liang HW(梁华为);  Li P(李平);  Wang TM(王田苗);  Li S(李硕);  Zhu YL(朱云龙);  Wu C(吴澄)
Adobe PDF(813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:983/374  |  Submit date:2017/02/18
Intelligent Unmanned Autonomous System  Autonomous Vehicle  Artificial Intelligence  Robotics  Development Trend  
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
Adobe PDF(744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:530/123  |  Submit date:2016/03/13
便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
深海技术装备研制现状与展望 期刊论文
中国科学院院刊, 2016, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1316-1325
Authors:  李硕;  唐元贵;  黄琰;  刘铁军;  刘健;  李彬;  张鑫;  栾振东;  王永杰
Adobe PDF(2524Kb)  |  Favorite  |  View/Download:447/81  |  Submit date:2017/01/05
深海技术装备  自主式观测  连续观测与作业  新型海洋观测传感器与采样系统  
自主/遥控水下机器人研究现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
Authors:  李一平;  李硕;  张艾群
Adobe PDF(2084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:430/139  |  Submit date:2016/08/14
水下机器人(Uuv)  遥控水下机器人(Rov)  自主水下机器人(Auv)  自主/遥控水下机器人(Arv)