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水下机器人便携式遥控单元设计 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 132-133
Authors:  曾俊宝;  李硕
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水下机器人  遥控单元  单片机  触摸屏  
北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计 期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 253-255
Authors:  景晨;  李硕
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Arv  Pc104  Can  Qnx  控制系统  
AUV闭环系统可辨识性分析及算法实现 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 14, 页码: 225-227
Authors:  孙东江;  李硕
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水下机器人  增广kalman滤波  闭环辨识  可辨识性  
光纤微缆对SARV操纵性的影响分析 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 20, 页码: 202-204
Authors:  唐元贵;  张艾群;  李硕;  任申真
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Sarv  光纤微缆  集中质量法  直接计算法  操纵性  
SARV光纤收放装置的控制系统设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 20, 页码: 207-209
Authors:  任申真;  封锡盛;  李硕
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光纤微缆  Sarv  系统辨识  单神经元自适应pid控制器  恒张力控制  
水下滑翔机器人控制系统设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 31, 页码: 18-20，64
Authors:  毕道明;  李硕;  俞建成;  王晓辉
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水下机器人  水下滑翔机器人  控制系统  Qnx