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AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:386/105  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/27  |  Submit date:2019/12/08
自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法  
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
Adobe PDF(744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:530/123  |  Submit date:2016/03/13
便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
自治/遥控水下机器人北极冰下导航 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 509-512
Authors:  李硕;  曾俊宝;  王越超
Adobe PDF(1338Kb)  |  Favorite  |  View/Download:524/99  |  Submit date:2012/05/29
自治/遥控水下机器人  冰下导航  海冰运动修正  北极科学考察  北极冰  导航系统  大地坐标系  重复观测  坐标变换  运动信息  
自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 39-42
Authors:  曾俊宝;  高勇;  李硕
Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:699/189  |  Submit date:2010/11/29
Arv  通信协议  事件路由  有限状态机  时间管理机制  
Adaptive Sliding Mode Control of an Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 22-25
Authors:  Wu BJ(吴宝举);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉)
Adobe PDF(546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:579/146  |  Submit date:2012/05/29
Auv  Discrete-time  Sliding Mode Control  Adaptive Control  
基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 656-661
Authors:  郝颖明;  吴清潇;  周船;  李硕;  朱枫
Adobe PDF(471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:468/152  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  视觉悬停  视觉伺服  视觉定位  单目视觉