SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 155-157
Authors:  凌波;  李硕;  曾俊宝
Adobe PDF(385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:672/223  |  Submit date:2012/10/24
可旋转推进器  水下机器人  能耗  运动控制  
小型自治水下机器人运动控制系统研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 6, 页码: 158-160
Authors:  吴宝举;  李硕;  李一平;  王晓辉
Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:732/178  |  Submit date:2010/11/29
动力学模型  水动力  操纵性  
自治水下机器人自适应滑膜控制 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 7, 页码: 142-144
Authors:  吴宝举;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:736/223  |  Submit date:2012/05/29
自治水下机器人  离散时间  滑膜控制  自适应控制