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| 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106200446A, 公开日期: 2016-12-07,
Inventors: 曾俊宝 ; 李一平; 李硕; 孙龙飞
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| 一种万米ARV光纤系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700100A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-12-07
Inventors: 曾俊宝; 李硕; 孙龙飞; 李一平; 唐元贵
Adobe PDF(521Kb) | Favorite | View/Download：228/36 | Submit date：2016/09/07 |
| 一种万米ARV光纤系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105700100B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-12-07
Inventors: 曾俊宝; 李硕; 孙龙飞; 李一平; 唐元贵
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| 水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239871U, 公开日期: 2016-05-18, 授权日期: 2016-05-18
Inventors: 金文明; 李硕; 黄琰; 谭智铎; 王启家; 王旭
Adobe PDF(545Kb) | Favorite | View/Download：225/34 | Submit date：2016/09/07 |
| 潜水器用多推进器同步旋转机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239879U, 公开日期: 2016-05-18, 授权日期: 2016-05-18
Inventors: 王旭; 唐元贵; 陆洋; 李硕; 李一平
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| 水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239872U, 公开日期: 2016-05-18, 授权日期: 2016-05-18
Inventors: 谭智铎; 李硕; 金文明; 王旭; 王启家; 郭涛
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| 便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors: 曾俊宝; 李硕; 李一平; 王晓辉; 阎述学
Adobe PDF(744Kb) | Favorite | View/Download：529/123 | Submit date：2016/03/13
便携式auv 控制系统 X形舵 运动控制 |
| 基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 212-217
Authors: 王晓杰; 李硕; 曾俊宝
Adobe PDF(761Kb) | Favorite | View/Download：334/71 | Submit date：2016/04/13
便携式auv I.mx6q 控制器 Linux 集成度 产品化 |
| 深海技术装备研制现状与展望 期刊论文
中国科学院院刊, 2016, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1316-1325
Authors: 李硕; 唐元贵; 黄琰; 刘铁军; 刘健; 李彬; 张鑫; 栾振东; 王永杰
Adobe PDF(2524Kb) | Favorite | View/Download：443/81 | Submit date：2017/01/05
深海技术装备 自主式观测 连续观测与作业 新型海洋观测传感器与采样系统 |
| 北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用 成果
国家海洋局海洋科学技术奖, 2016
Accomplishers: 李硕; 李一平; 李丙瑞; 史久新; 张艾群; 曾俊宝; 唐元贵; 李涛; 雷瑞波; 李智刚
Favorite | View/Download：137/0 | Submit date：2017/03/25 |
