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小型自治水下机器人运动控制系统研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 6, 页码: 158-160
Authors:  吴宝举;  李硕;  李一平;  王晓辉
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动力学模型  水动力  操纵性  
自治水下机器人自适应滑膜控制 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 7, 页码: 142-144
Authors:  吴宝举;  李硕;  王晓辉
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自治水下机器人  离散时间  滑膜控制  自适应控制  
AUV闭环系统可辨识性分析及算法实现 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 14, 页码: 225-227
Authors:  孙东江;  李硕
Adobe PDF(1112Kb)  |  Favorite  |  View/Download：452/100  |  Submit date：2010/11/29
水下机器人  增广kalman滤波  闭环辨识  可辨识性  
光纤微缆对SARV操纵性的影响分析 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 20, 页码: 202-204
Authors:  唐元贵;  张艾群;  李硕;  任申真
Adobe PDF(1468Kb)  |  Favorite  |  View/Download：403/98  |  Submit date：2010/11/29
Sarv  光纤微缆  集中质量法  直接计算法  操纵性  
SARV光纤收放装置的控制系统设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 20, 页码: 207-209
Authors:  任申真;  封锡盛;  李硕
Adobe PDF(1030Kb)  |  Favorite  |  View/Download：464/121  |  Submit date：2010/11/29
光纤微缆  Sarv  系统辨识  单神经元自适应pid控制器  恒张力控制