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| 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928850A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors: 王轶群 ; 李硕; 曾俊宝; 赵宏宇; 王泽众; 徐会希
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| 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928851A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors: 王轶群; 李硕; 赵宏宇; 张岳星; 赵红印; 王泽众; 徐会希
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| 一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348160A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 陆洋; 唐元贵; 陈聪; 闫兴亚; 李硕
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| 一种水下机器人海上回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111332411A, 公开日期: 2020-06-26,
Inventors: 陆洋; 王福利; 唐元贵; 陈聪; 闫兴亚; 李硕
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| 一种基于深海探测设备的设备物资管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111091313A, 公开日期: 2020-05-01,
Inventors: 王一超; 高翔; 陈冲; 李硕; 祝普强
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| 一种深海探测设备运行作业管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111080043A, 公开日期: 2020-04-28,
Inventors: 刘骁; 李硕; 孙超; 宋宏; 张奇峰
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| 一种全海深ARV水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386238A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors: 陆洋; 唐元贵; 闫兴亚; 陈聪; 李硕
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| 一种水下机器人的舵板系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386239A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors: 陆洋; 唐元贵; 陈聪; 李硕
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| 探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023085U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors: 唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕; 陈聪; 李吉旭
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| 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109319073A, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors: 唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕; 陈聪; 李吉旭
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