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适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928850A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors:  王轶群;  李硕;  曾俊宝;  赵宏宇;  王泽众;  徐会希
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水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors:  徐高朋;  李硕;  曾俊宝;  李一平
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水下机器人  推进器故障诊断  小波包变换  遗传算法  神经网络  
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors:  曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
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便携式auv  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识  
一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106817023A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  李硕;  曾俊宝;  孙飞龙
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一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106817023B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  李硕;  曾俊宝;  孙飞龙
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一种万米级自容式铱星耐压装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106802421A, 公开日期: 2017-06-06, 授权日期: 2019-03-22
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  李一平;  曾俊宝;  王健;  李硕
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一种万米级自容式铱星耐压装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106802421B, 公开日期: 2017-06-06, 授权日期: 2019-03-22
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  李一平;  曾俊宝;  王健;  李硕
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Research on dynamic modeling and predictive control of portable autonomous underwater vehicle 会议论文
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
Authors:  Zeng JB(曾俊宝);  Li S(李硕);  Li YP(李一平);  Liu XY(刘鑫宇);  Wang XH(王晓辉);  Liu J(刘健)
Adobe PDF(443Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/25  |  Submit date:2018/07/01
Portable Auv  Dynamic Modeling  Gpc  Cfd  
一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106200446A, 公开日期: 2016-12-07,
Inventors:  曾俊宝;  李一平;  李硕;  孙龙飞
Adobe PDF(883Kb)  |  Favorite  |  View/Download:276/51  |  Submit date:2016/12/23
一种万米ARV光纤系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700100A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-12-07
Inventors:  曾俊宝;  李硕;  孙龙飞;  李一平;  唐元贵
Adobe PDF(521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/36  |  Submit date:2016/09/07