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一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348160A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  陈聪;  闫兴亚;  李硕
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一种水下机器人海上回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111332411A, 公开日期: 2020-06-26,
Inventors:  陆洋;  王福利;  唐元贵;  陈聪;  闫兴亚;  李硕
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Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection 会议论文
2020 3rd International Conference on Unmanned Systems (ICUS), Harbin, China, November 27-28, 2020
Authors:  Tang YG(唐元贵);  Wang J(王健);  Lu Y( 陆洋);  Chen C(陈聪);  Li JX(李吉旭);  Liu XY(刘鑫宇);  Li S(李硕);  Zhang AQ(张艾群)
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depth ocean  Autonomous and Remotely-operated Vehicle  parametric design  sea trail  application  
Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
Authors:  Wang J(王健);  Tang YG(唐元贵);  Chen CX(陈传绪);  Li JX(李吉旭);  Chen C(陈聪);  Zhang AQ(张艾群);  Li YP(李一平);  Li S(李硕)
Adobe PDF(776Kb)  |  Favorite  |  View/Download：125/34  |  Submit date：2020/06/13
Hybrid underwater vehicle  Full-ocean depth  Challenger Deep  Mariana Trench  Terrain contour matching  TP242  6  TP273  
一种全海深ARV水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386238A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  闫兴亚;  陈聪;  李硕
Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download：104/18  |  Submit date：2019/11/16
一种水下机器人的舵板系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386239A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  陈聪;  李硕
Adobe PDF(384Kb)  |  Favorite  |  View/Download：55/8  |  Submit date：2019/11/16
探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023085U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
Adobe PDF(427Kb)  |  Favorite  |  View/Download：87/15  |  Submit date：2019/07/09
一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109319073A, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download：108/22  |  Submit date：2019/03/07
An AUV Adaptive Sampling Path Planning Method Based On Online Model Prediction 会议论文
12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS), Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
Authors:  Yan SX(阎述学);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛);  Li S(李硕);  Tang YG(唐元贵);  Li ZG(李智刚);  Yuan MZ(苑明哲)
Adobe PDF(1274Kb)  |  Favorite  |  View/Download：81/20  |  Submit date：2020/01/11
adaptive sampling  Gaussian Process Regression  AUV  online path planning  hot spot area observation  
一种流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107765265A, 公开日期: 2018-03-06,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
Adobe PDF(305Kb)  |  Favorite  |  View/Download：136/33  |  Submit date：2018/04/04