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基于视觉伺服的水下机器人悬停定位 会议论文
2007中国控制与决策学术年会论文集, 中国江苏无锡, 2007
Authors:  吴清潇;  郝颖明;  李硕;  朱枫
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水下机器人  悬停定位  视觉伺服  位姿估计  
基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 656-661
Authors:  郝颖明;  吴清潇;  周船;  李硕;  朱枫
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水下机器人  视觉悬停  视觉伺服  视觉定位  单目视觉  
基于约束运动水下机器人视觉悬停研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S3, 页码: 1840-1843
Authors:  周船;  郝颖明;  吴清潇;  李硕;  朱枫
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水下机器人  悬停  平面单应矩阵  
Positioning of an underwater vehicle based on model-known vision system 会议论文
OCEANS 2005, VOLS 1-3, Washington, DC, September 17-23, 2005
Authors:  Li S(李硕);  Tang, Shihua;  Wu QX(吴清潇);  Wang YC(王越超)
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Vision-based Positioning  Underwater Vehicle  
A model-based monocular vision system for station keeping of an underwater vehicle 会议论文
2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Hong Kong, China, July 5-9, 2005
Authors:  Wu QX(吴清潇);  Li S(李硕);  Hao YM(郝颖明);  Zhu F(朱枫)
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Station Keeping  Vision-based Position  Underwater Vehicles  
基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 期刊论文
高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 27-32
Authors:  吴清潇;  李硕;  郝颖明;  朱枫;  汤士华;  张奇峰
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水下机器人  视觉定位  悬停定位