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一种新的反恐防暴机器人受限操作方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 91-96
Authors:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东
View  |  Adobe PDF(1634Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/67  |  Submit date:2014/04/16
反恐防爆机器人  完整系统  约束反力控制  受限操作