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WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王剑
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轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  
WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34
Authors:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东
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轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  动力学  控制律  
一种新的反恐防暴机器人受限操作方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 91-96
Authors:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东
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反恐防爆机器人  完整系统  约束反力控制  受限操作