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水下机器人用光纤补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211167349U, 公开日期: 2020-08-04, 授权日期: 2020-08-04
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  王健;  陆洋;  李吉旭;  于得勇
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水下机器人用光纤浮包装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211001765U, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2020-07-14
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  陆洋;  王健;  李吉旭;  陈聪
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一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110784673A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  王健;  唐元贵;  李一平;  李吉旭;  陈聪;  阎述学;  陆洋
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Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
Authors:  Wang J(王健);  Tang YG(唐元贵);  Chen CX(陈传绪);  Li JX(李吉旭);  Chen C(陈聪);  Zhang AQ(张艾群);  Li YP(李一平);  Li S(李硕)
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Hybrid underwater vehicle  Full-ocean depth  Challenger Deep  Mariana Trench  Terrain contour matching  TP242  6  TP273  
探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023085U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
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全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208953000U, 公开日期: 2019-06-07, 授权日期: 2019-06-07
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  刘鑫宇;  陈聪;  李吉旭
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一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109506701A, 公开日期: 2019-03-22,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  刘鑫宇;  陈聪;  李吉旭
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一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109319073A, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/22  |  Submit date:2019/03/07
适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208445669U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  王健;  唐元贵;  李一平;  李吉旭;  陈聪;  阎述学;  陆洋
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The Application of the Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle in the third Mariana Trench scientific expedition of China 会议论文
OCEANS 2019 MTS/IEEE Seattle, Seattle, WA, October 27-31, 2019
Authors:  Li JX(李吉旭);  Tang YG(唐元贵);  Wang J(王健);  Chen C(陈聪);  Li YP(李一平);  Yan SX(阎述学);  Tian QY(田启岩)
Adobe PDF(1058Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/9  |  Submit date:2020/06/13
Haidou ARV  hadal zone  Mariana Trench  scientific results of observation