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WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王剑
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轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  
WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34
Authors:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东
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轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  动力学  控制律  
Formation Control Using Finite State Automaton Based On Multi-AUVs State Feedback 会议论文
OCEANS'14 MTS/IEEE St. John's, St. John's, Canada, September 14-19, 2014
Authors:  Yan SX(阎述学);  Li YP(李一平);  Wang J(王健);  Li Y(李岩)
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Autonomous Underwater Vehicles (Auvs)  Formation Control  State Feedback  Finite State Automaton (Fsa)  
符合WIA-PA标准的工业无线芯片关键技术研究 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2014, 期号: 1, 页码: 18-23
Authors:  王剑;  谢闯;  段茂强;  董策;  杨志家
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工业无线网络  片上系统  系统架构  基带  加解密  
四旋翼飞行器基于视觉的运动目标检测与跟踪 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  刘一莎;  姜楠;  王健;  赵忆文
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四旋翼飞行器  目标跟踪  单目视觉  混合例子滤波