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一种基于网络监听的工业网络信息互联方法与系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108243231A, 公开日期: 2018-07-03, 授权日期: 2020-06-16
Inventors:  曾鹏;  俞雪婷;  李栋;  李志博;  刘金娣;  杨明;  于海斌
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一种基于网络监听的工业网络信息互联方法与系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108243231B, 公开日期: 2018-07-03, 授权日期: 2020-06-16
Inventors:  曾鹏;  俞雪婷;  李栋;  李志博;  刘金娣;  杨明;  于海斌
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一种工业网络信息互联方法与系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108243232B, 公开日期: 2018-07-03, 授权日期: 2020-09-04
Inventors:  曾鹏;  俞雪婷;  李栋;  李志博;  刘金娣;  杨明;  于海斌
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一种工业网络信息互联方法与系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108243232A, 公开日期: 2018-07-03, 授权日期: 2020-09-04
Inventors:  曾鹏;  俞雪婷;  李栋;  李志博;  刘金娣;  杨明;  于海斌
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卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
Authors:  贺云;  张飞龙;  杨明毅;  徐志刚
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卫星天线展开臂  零重力地面仿真环境  3轴随动机械臂  导纳控制