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空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/14  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
激光诱导击穿光谱液态金属成分在线分析仪在线监测熔融铝液中元素成分 期刊论文
冶金分析, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 15-20
Authors:  辛勇;  李洋;  蔡振荣;  杨铭;  杨志家;  孙兰香
Adobe PDF(1002Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/15  |  Submit date:2019/02/24
激光诱导击穿光谱(LIBS)  在线分析  熔融铝液  相对标准偏差  相对偏差  火花放电原子发射光谱(Spark-OES)  
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
Authors:  贺云;  张飞龙;  杨明毅;  徐志刚
Adobe PDF(815Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/23  |  Submit date:2018/03/25
卫星天线展开臂  零重力地面仿真环境  3轴随动机械臂  导纳控制  
A framework of controller with flow table cache and performance analysis in software defined industrial networks 期刊论文
Revista Tecnica de la Facultad de Ingenieria Universidad del Zulia, 2016, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 208-215
Authors:  Li D(李栋);  Zeng P(曾鹏);  Yang M(杨明);  Yu XT(俞雪婷);  Yu HB(于海斌);  Ma CF(马超凡)
Adobe PDF(503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:498/38  |  Submit date:2016/07/22
Software Defined Network  Industrial Network  Flow Table  
A limited priorities model of critical flows and scheduling method for industrial Backhaul network 期刊论文
Gummi, Fasern, Kunststoffe, 2016, 卷号: 69, 期号: 13, 页码: 59-67
Authors:  Li D(李栋);  Zeng P(曾鹏);  Yu XT(俞雪婷);  Yang M(杨明);  Yu HB(于海斌)
Favorite  |  View/Download:173/0  |  Submit date:2016/12/04
Local Feature  Local Refrence Frame  3-d Representation  3-d Object Recongition  
Green and reliable software-defined industrial networks 期刊论文
IEEE Communications Magazine, 2016, 卷号: 54, 期号: 10, 页码: 30-37
Authors:  Li D(李栋);  Zhou MT(周明拓);  Zeng P(曾鹏);  Yang M(杨明);  Zhang, Yan;  Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:355/52  |  Submit date:2016/11/27
基于软件定义的工业控制网络 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2016, 期号: 1, 页码: 24-26
Authors:  李栋;  杨明;  曾鹏
Adobe PDF(436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/69  |  Submit date:2016/04/13
软件定义网络  工业控制网络  Openflow  工业4.0  
Load equivalent simulation method of ultra-large moment of inertia of space station redocking manipulator 期刊论文
Journal of Information and Computational Science, 2015, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 431-441
Authors:  Xu ZG(徐志刚);  Bai XL(白鑫林);  Yang MY(杨明毅);  Wang JY(王军义)
Adobe PDF(1177Kb)  |  Favorite  |  View/Download:405/72  |  Submit date:2015/03/17
Space Station Redocking Manipulator  Ultra-large Moment Of Inertia Simulation  Equivalent Dynamics  Equivalent Moment Of Inertia  
基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 172-174, 199
Authors:  杨明毅;  贺云;  徐永利;  徐志刚
Adobe PDF(358Kb)  |  Favorite  |  View/Download:271/72  |  Submit date:2014/08/10
航天飞行器  无线通信  封闭专有网络  实时性  
基于虚拟原型的12-DOF航天模拟器运动仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 11, 页码: 83-85,91
Authors:  徐志刚;  边真真;  贺云;  杨明毅;  王昊
Adobe PDF(1765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/32  |  Submit date:2014/12/29
十二自由度气浮台  运动学约束  虚拟原型  轨迹规划  时间最优