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一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110480291A, 公开日期: 2019-11-22,
Inventors:  杜劲松;  郭锐;  鲁伯林;  郑德超;  李万鹏;  安然;  王继长
Adobe PDF(1040Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/12/14
车辆自动定位对中装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109975030A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  杨旭;  鲁伯林;  赵乾
Adobe PDF(598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2019/07/09
一种空间大扭矩螺栓紧固装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109834638A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  杜劲松;  鲁伯林;  郭锐;  杨旭
Adobe PDF(493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2019/06/24
A study on large parts precision docking method based on 6-axis industrial robot 会议论文
2nd International Conference on Mechanical, Electric and Industrial Engineering, Hangzhou, China, May 25-27, 2019
Authors:  Guo R(郭锐);  Du JS(杜劲松);  Zheng DC(郑德超);  Lu BL(鲁伯林);  Yin J(尹健)
Adobe PDF(1388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2019/10/10
一种车辆自动定位对中装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207636315U, 公开日期: 2018-07-20, 授权日期: 2018-07-20
Inventors:  杨旭;  鲁伯林;  赵乾
Adobe PDF(596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/11  |  Submit date:2018/08/04
一种换挡器质量检验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106872163A, 公开日期: 2017-06-20, 授权日期: 2019-03-26
Inventors:  杨旭;  王晓龙;  李祥;  褚云凯;  杜劲松;  鲁伯林
Adobe PDF(1609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/9  |  Submit date:2017/07/13
一种换档器质量检验装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106872163B, 公开日期: 2017-06-20, 授权日期: 2019-03-26
Inventors:  杨旭;  王晓龙;  李祥;  褚云凯;  杜劲松;  鲁伯林
Adobe PDF(677Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2019/03/30
一种换挡器提拉芯杆检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106872086A, 公开日期: 2017-06-20, 授权日期: 2019-01-04
Inventors:  杨旭;  鲁伯林;  褚云凯;  李祥;  杜劲松;  王晓龙
Adobe PDF(1438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/10  |  Submit date:2017/07/13
一种换档器提拉芯杆检测装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106872086B, 公开日期: 2017-06-20, 授权日期: 2019-01-04
Inventors:  杨旭;  鲁伯林;  褚云凯;  李祥;  杜劲松;  王晓龙
Adobe PDF(1128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/2  |  Submit date:2019/01/13