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城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download：155/37  |  Submit date：2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |  Favorite  |  View/Download：195/36  |  Submit date：2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
Authors:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Su Y(苏贇);  Yue, Yufeng;  Xu WL(徐卫良)
Adobe PDF(3632Kb)  |  Favorite  |  View/Download：62/10  |  Submit date：2020/08/01
Global Positioning System  Optimization  State estimation  Cameras  Robustness  Sensor fusion  Multi-sensor fusion  graph optimization  fusion framework  scale insensitive  unmanned aerial vehicle  state estimation  
Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 9515-9525
Authors:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Liu GJ(刘光军)
Adobe PDF(5846Kb)  |  Favorite  |  View/Download：183/48  |  Submit date：2020/08/08
Manipulator dynamics  Couplings  Vehicle dynamics  Unmanned aerial vehicles  Force  Robustness  Aerial manipulator  disturbance rejection  dynamic modeling  unmanned aerial vehicle (UAV) control  
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  徐卫良
Adobe PDF(4641Kb)  |  Favorite  |  View/Download：40/8  |  Submit date：2020/10/24
无人机  传感器融合  状态估计  卡尔曼滤波  全局优化  
Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method 期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285
Authors:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Zhang GY(张广玉);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Xu WL(徐卫良)
Adobe PDF(4345Kb)  |  Favorite  |  View/Download：84/11  |  Submit date：2020/08/08
Wind disturbance rejection  Acceleration feedback  Unmanned aerial vehicle  H∞ control  
一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109551514A, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  代波;  杜文强;  王化友;  韩建达
Adobe PDF(612Kb)  |  Favorite  |  View/Download：133/20  |  Submit date：2019/04/14
Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17
Authors:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军)
Adobe PDF(3969Kb)  |  Favorite  |  View/Download：184/34  |  Submit date：2019/08/04
aerial robot  aerial manipulator  robot control  disturbance rejection  robust control  UAV  
Online control programming algorithm for human-robot interaction system with a novel real-time human gesture recognition method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-18
Authors:  Chen B(陈博);  Hua CS(华春生);  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(10718Kb)  |  Favorite  |  View/Download：172/22  |  Submit date：2019/08/04
Human-robot interaction  multifeature cascade classifier algorithm  online pretraining  flight robot platform  gesture recognition system  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download：292/53  |  Submit date：2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制