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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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机器人学研究室 [13]
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董再励 [6]
Xisheng FE... [4]
Jianda Han [4]
李一平 [3]
田孝军 [3]
于海波 [3]
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Journal a... [29]
Date Issued
2009 [9]
2008 [8]
2007 [9]
2006 [1]
2004 [1]
2003 [1]
More...
Language
中文 [29]
Source Publication
仪器仪表学报 [17]
机器人 [9]
制造业自动化 [1]
控制与决策 [1]
机械设计与研究 [1]
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国家863 计划资助... [2]
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三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法
期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
Authors:
谷丰
;
何玉庆
;
韩建达
;
王越超
Adobe PDF(789Kb)
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Submit date:2010/11/29
多机器人系统
扩展集员估计方法
协作观测
一种基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法
期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 107-112, 120
Authors:
马玉龙
;
赵新刚
;
王志迁
;
韩建达
Adobe PDF(550Kb)
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Submit date:2010/11/29
对角相似分解
对称采样ukf
稳定性
实时性
聚类引导搜索的移动机器人路径规划方法
期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 92-97
Authors:
陈洋
;
赵新刚
;
韩建达
Adobe PDF(733Kb)
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Submit date:2010/11/29
路径规划
学习
聚类引导搜索
轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究
期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15
Authors:
唐元贵
;
张艾群
;
俞建成
Adobe PDF(739Kb)
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Submit date:2010/11/29
两栖机器人
轮桨腿一体化
爬行运动
步态规划
分散式控制和管理的UUV体系结构模型研究
期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 1-5
Authors:
林昌龙
;
封锡盛
Adobe PDF(603Kb)
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Submit date:2010/11/29
水下机器人
体系结构
自主计算
一种欠驱动AUV的三维实时避碰方法
期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 16-21
Authors:
徐红丽
Adobe PDF(714Kb)
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Submit date:2010/11/29
避碰控制
自治水下机器人
有限自动机
免疫遗传算法
基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现
期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 59-62
Authors:
董西荣
;
李一平
Adobe PDF(598Kb)
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Submit date:2010/11/29
多水下机器人
Vega Prime
3 维仿真
估计从UUV航行参数的混合坐标系下的EKF算法
期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 6-9,15
Authors:
陈华雷
;
刘开周
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Submit date:2010/11/29
方位—距离
混合坐标系
Cekf
Mekf
Rls
自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现
期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 39-42
Authors:
曾俊宝
;
高勇
;
李硕
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Submit date:2010/11/29
Arv
通信协议
事件路由
有限状态机
时间管理机制
综合权值递推最小二乘法估计从UUV航行参数
期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 304-306
Authors:
冀大雄
;
封锡盛
;
刘开周
;
康小东
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Submit date:2010/11/29
递推最小二乘法
方位
距离
从uuv航行参数估计
综合权值