Chinese | English

Search in the results

SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 29 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15
Authors:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
Adobe PDF(739Kb)  |  Favorite  |  View/Download：585/164  |  Submit date：2010/11/29
两栖机器人  轮桨腿一体化  爬行运动  步态规划  
分散式控制和管理的UUV体系结构模型研究 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 1-5
Authors:  林昌龙;  封锡盛
Adobe PDF(603Kb)  |  Favorite  |  View/Download：1176/136  |  Submit date：2010/11/29
水下机器人  体系结构  自主计算  
一种欠驱动AUV的三维实时避碰方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 16-21
Authors:  徐红丽
Adobe PDF(714Kb)  |  Favorite  |  View/Download：642/161  |  Submit date：2010/11/29
避碰控制  自治水下机器人  有限自动机  免疫遗传算法  
基于Vega Prime的多水下机器人视景仿真系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 59-62
Authors:  董西荣;  李一平
Adobe PDF(598Kb)  |  Favorite  |  View/Download：795/216  |  Submit date：2010/11/29
多水下机器人  Vega Prime  3 维仿真  
估计从UUV航行参数的混合坐标系下的EKF算法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 6-9，15
Authors:  陈华雷;  刘开周
Adobe PDF(662Kb)  |  Favorite  |  View/Download：601/159  |  Submit date：2010/11/29
方位—距离  混合坐标系  Cekf  Mekf  Rls  
自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 39-42
Authors:  曾俊宝;  高勇;  李硕
Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download：708/189  |  Submit date：2010/11/29
Arv  通信协议  事件路由  有限状态机  时间管理机制  
三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download：586/125  |  Submit date：2010/11/29
多机器人系统  扩展集员估计方法  协作观测  
一种基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 107-112, 120
Authors:  马玉龙;  赵新刚;  王志迁;  韩建达
Adobe PDF(550Kb)  |  Favorite  |  View/Download：613/118  |  Submit date：2010/11/29
对角相似分解  对称采样ukf  稳定性  实时性  
聚类引导搜索的移动机器人路径规划方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 92-97
Authors:  陈洋;  赵新刚;  韩建达
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download：822/139  |  Submit date：2010/11/29
路径规划  学习  聚类引导搜索  
综合权值递推最小二乘法估计从UUV航行参数 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 304-306
Authors:  冀大雄;  封锡盛;  刘开周;  康小东
Adobe PDF(820Kb)  |  Favorite  |  View/Download：441/108  |  Submit date：2010/11/29
递推最小二乘法  方位  距离  从uuv航行参数估计  综合权值