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基于神经元群的网络遥操作机器人控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李响
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网络遥操作机器人  随机时延  基于事件控制  神经元群  多层延迟结构。  
监控式水下机械手及相关技术的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  马化一
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机械手  监控  运动学逆解  信赖域算法  B样条  参数曲面