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基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 604-614
Authors:  王智锋;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  蜿蜒运动  能量平衡  适应性  运动测量系统  控制方法  仿真与实验  被动轮  关节力矩  交互作用  
蛇形机器人步态产生及步态分析 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 371-378
Authors:  郁树梅;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  步态分析  螺旋运动  控制参数  控制方程  离散曲线  几何约束  运动控制  螺旋构型  控制系统  
基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究 期刊论文
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 190-206
Authors:  王智锋;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  动力学建模  统一模型  微分几何  移动状态  操作臂  动力学模型  动力学方程  构形空间  操作状态  
水陆两栖蛇形机器人的上浮和下潜步态研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 276-279
Authors:  郁树梅;  马书根;  李斌;  王越超
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水陆两栖  蛇形机器人  上浮  下潜  步态