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蛇形机器人伸缩运动仿生研究 期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 108-113
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  陈丽;  马书根
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蛇形机器人  伸缩运动  仿生学  建模  
新型蛇形机器人蜿蜒运动的动力学分析 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 555-560
Authors:  叶长龙;  马书根;  李斌;  王越超;  井涛
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蛇形机器人  复合运动  运动学  动力学