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基于浮力调节系统的AUV深度控制研究 期刊论文
自动化与仪表, 2015, 期号: 4, 页码: 6-10, 15
Authors:  王雨;  郑荣;  武建国
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自主水下机器人  浮力调节系统  浮力变化量  深度控制  模糊自适应控制  
自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析 期刊论文
内燃机工程, 2015, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 85-89, 98
Authors:  杨翊;  朱兴华;  胡志强;  郑荣;  林扬
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内燃机  柴油机  自主水下机器人  封闭式机舱  传热学  温度场