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基于电流偏差补偿模型的SICM自适应控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2258-2265
Authors:  滕泽宇;  于鹏;  杨洋;  杨铁;  刘连庆
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扫描离子电导显微镜  拖尾现象  自适应控制  补偿模型  先验知识  
基于灰色模型的CMP过程免疫预测R2R控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 306-314
Authors:  王亮;  胡静涛
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化学机械研磨  灰色模型  克隆选择  预测控制  Run-to-run控制  
CMP过程多变量免疫预测R2R控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 2586-2593
Authors:  王亮;  胡静涛
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化学机械研磨  R2r控制  最小二乘支持向量机  贝叶斯证据框架  克隆选择  预测控制  
独立操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 331-336
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌
View  |  Adobe PDF(1526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:479/143  |  Submit date:2012/05/29
独立操作型可重构机器人群体  动态层次体系结构  构形控制  协作控制  
基于遥控数据学习的小型直升机控制方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 72-76
Authors:  赵新刚;  伊嘉瑞;  张婵;  韩建达
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遥控学习  神经网络  直升机控制  
面向灾难救援的机器人控制站系统设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 111-114
Authors:  王明辉;  王楠;  李斌
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灾难救援机器人  控制站系统  人机交互  
基于模型差分析的旋翼飞行机器人航向与垂向预测控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 157-162
Authors:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达
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模型差  预测控制  旋翼飞行机器人  自适应集员滤波器  全飞行包线  
基于PLC的激光拼焊生产线控制系统设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 112-115
Authors:  辛立明;  赵明扬;  徐志刚;  李仕海
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激光拼焊  可编程控制器  控制系统  
基于Windows的大型ROV控制系统软件设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 82-84
Authors:  崔胜国;  郭威;  王晓辉;  赵洋;  祝普强
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Windows  实时性  Rov  控制系统软件  
污水生化处理过程中溶解氧的非线性控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 387-391
Authors:  张平;  王宏;  苑明哲
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污水生化处理过程  溶解氧  一般模型控制  神经网络  呼吸率  非线性控制