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可重构机器人体系结构及模块化控制系统的实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1178-1182
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/114  |  Submit date:2010/11/29
可重构星球机器人  模块化控制系统  分层混合式控制结构