SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-9 of 9 Help

Filters            
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于反应式行为的水陆两栖可变形机器人自主越障控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 283-286
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌;  张艳珠
Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:597/77  |  Submit date:2012/12/28
变形机器人  越障控制  姿态确定  控制系统  
水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S2, 页码: 339-342
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌
Adobe PDF(980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:557/151  |  Submit date:2012/05/29
水陆两栖可变形机器人  层次化体系结构  模块化控制系统  
机器人化月表采样器故障诊断算法的研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 246-250
Authors:  解淇;  李斌
Adobe PDF(827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:519/116  |  Submit date:2012/05/29
故障诊断  分布式控制系统  钻进过程  Bp  算法  
废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 98-101
Authors:  张国伟;  李斌;  龚海里;  王聪;  郑怀兵
Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/104  |  Submit date:2012/05/29
救援机器人  控制软件  分层递阶结构  Vxworks  
基于S3C2440的月表采样器智能控制系统的设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 88-91
Authors:  解淇;  李斌
Adobe PDF(670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:307/60  |  Submit date:2012/05/29
月壤  采样器  Linux  S3c2440  分布式控制系统  
独立操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 331-336
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌
View  |  Adobe PDF(1526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:479/143  |  Submit date:2012/05/29
独立操作型可重构机器人群体  动态层次体系结构  构形控制  协作控制  
面向灾难救援的机器人控制站系统设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 111-114
Authors:  王明辉;  王楠;  李斌
View  |  Adobe PDF(427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:426/98  |  Submit date:2012/05/29
灾难救援机器人  控制站系统  人机交互  
机器人化月表采样器控制系统研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 127-130
Authors:  胡志美;  李斌
Adobe PDF(547Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/81  |  Submit date:2010/11/29
采样器  月表采样  分布式控制系统  
可重构机器人体系结构及模块化控制系统的实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1178-1182
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/114  |  Submit date:2010/11/29
可重构星球机器人  模块化控制系统  分层混合式控制结构