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基于MontaVista Linux的开放式机器人控制器研究与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 350-353
Authors:  邹风山;  曲道奎;  徐方
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开放式控制系统  机器人控制器  Montavista Linux  Can总线  
基于模糊补偿的PD反馈计算力矩控制与仿真 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 338-340
Authors:  谢冬梅;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:445/138  |  Submit date:2010/11/29
真空机器人  计算力矩控制  模糊控制器  模糊补偿