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基于电流偏差补偿模型的SICM自适应控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2258-2265
Authors:  滕泽宇;  于鹏;  杨洋;  杨铁;  刘连庆
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扫描离子电导显微镜  拖尾现象  自适应控制  补偿模型  先验知识  
基于反应式行为的水陆两栖可变形机器人自主越障控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 283-286
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌;  张艳珠
Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:597/77  |  Submit date:2012/12/28
变形机器人  越障控制  姿态确定  控制系统  
水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S2, 页码: 339-342
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌
Adobe PDF(980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:557/151  |  Submit date:2012/05/29
水陆两栖可变形机器人  层次化体系结构  模块化控制系统  
机器人化月表采样器故障诊断算法的研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 246-250
Authors:  解淇;  李斌
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故障诊断  分布式控制系统  钻进过程  Bp  算法  
废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 98-101
Authors:  张国伟;  李斌;  龚海里;  王聪;  郑怀兵
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救援机器人  控制软件  分层递阶结构  Vxworks  
基于S3C2440的月表采样器智能控制系统的设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 88-91
Authors:  解淇;  李斌
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月壤  采样器  Linux  S3c2440  分布式控制系统  
独立操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 331-336
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌
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独立操作型可重构机器人群体  动态层次体系结构  构形控制  协作控制  
面向灾难救援的机器人控制站系统设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 111-114
Authors:  王明辉;  王楠;  李斌
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灾难救援机器人  控制站系统  人机交互  
基于遥控数据学习的小型直升机控制方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 72-76
Authors:  赵新刚;  伊嘉瑞;  张婵;  韩建达
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遥控学习  神经网络  直升机控制  
轮-腿复合移动机器人构型控制及越障策略 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 287-292
Authors:  鲁京立;  卜春光
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机器人  构型控制  越障