SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Filters                    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
微型ROV控制装置及控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 284-286
Authors:  孙凯;  李智刚
Adobe PDF(201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:448/147  |  Submit date:2010/11/29
微型rov  控制装置  Arm9 Linux  控制方法  
基于Windows的大型ROV控制系统软件设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 82-84
Authors:  崔胜国;  郭威;  王晓辉;  赵洋;  祝普强
View  |  Adobe PDF(314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:560/223  |  Submit date:2010/11/29
Windows  实时性  Rov  控制系统软件  
一种基于工业以太网的载人潜水器控制系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 808-810
Authors:  郭威;  刘开周;  王晓辉;  任福琳
Adobe PDF(177Kb)  |  Favorite  |  View/Download:377/103  |  Submit date:2010/11/29
载人潜水器  工业以太网  半物理仿真平台  控制系统  
一种基于AVR单片机的有缆水下机器人可移动操作控制盒 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 785-787
Authors:  赵洋;  郭威;  任福琳;  王晓辉
Adobe PDF(133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/127  |  Submit date:2010/11/29
单片机  有缆水下机器人  通讯协议  操作控制盒  
基于混合灵敏度的水下机器人鲁棒控制研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 606-609
Authors:  赵浩泉;  封锡盛;  刘开周
Adobe PDF(254Kb)  |  Favorite  |  View/Download:402/91  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  动力定位  鲁棒控制  混合灵敏度  加权函数  
基于跟随领航者法的多UUV队形控制方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 636-639
Authors:  侯瑞丽;  李一平
Adobe PDF(277Kb)  |  Favorite  |  View/Download:472/121  |  Submit date:2010/11/29
多水下机器人  队形控制  跟随领航者法  三维实时视景仿真  
载人潜水器及其运动控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2005, 卷号: 26, 期号: S1, 页码: 824-826
Authors:  郭威;  王晓辉
Adobe PDF(56Kb)  |  Favorite  |  View/Download:720/268  |  Submit date:2010/11/29
载人潜水器  运动控制  推力分配