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水下滑翔机器人控制系统设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 31, 页码: 18-20，64
Authors:  毕道明;  李硕;  俞建成;  王晓辉
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水下机器人  水下滑翔机器人  控制系统  Qnx  
浮力调节系统在作业型AUV上的应用研究 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 26, 页码: 207-209，212
Authors:  郑荣;  常海龙
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水下机器人  浮力调节  Pid控制