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UUV推进系统容错控制分配算法研究 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 14, 页码: 222-224
Authors:  刘大勇;  俞建成;  李智刚
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水下机器人  奇异值分解  控制分配  容错控制