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模糊滑模控制在AUV控制中的应用 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 26-28
Authors:  夏庆锋;  刘健
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自治水下机器人  模糊控制  滑模控制  
一种自治水下机器人垂直面避碰规划方法 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 23, 页码: 262-264
Authors:  徐红丽;  封锡盛;  刘健
Adobe PDF(286Kb)  |  Favorite  |  View/Download:724/122  |  Submit date:2010/11/29
模糊控制  避碰控制  自治水下机器人  
自适应模糊PID控制在AUV控制中的应用 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 4-6,81
Authors:  田甜;  刘健;  刘开周
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自治潜水器  模糊控制  Pid控制  模糊pid控制