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两栖机器人驱动装置控制器设计 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 152-154
Authors:  余元林;  俞建成;  郭威
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两栖机器人  控制器  旋转变压器  Can总线  
轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计 期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 208-210
Authors:  宋吉来;  俞建成;  公丕亮;  李智刚
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两栖机器人  Can总线  分布式控制系统  嵌入式系统  
UUV推进系统容错控制分配算法研究 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 14, 页码: 222-224
Authors:  刘大勇;  俞建成;  李智刚
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水下机器人  奇异值分解  控制分配  容错控制  
水下滑翔机器人控制系统设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 31, 页码: 18-20,64
Authors:  毕道明;  李硕;  俞建成;  王晓辉
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水下机器人  水下滑翔机器人  控制系统  Qnx