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轮-腿-履带复合移动机器人的研究 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 35, 页码: 248-249,279
Authors:  尹会龙;  姚辰;  李小凡;  王忠
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移动机器人  复合机构  控制系统  运动控制  
移动机器人运动目标跟踪系统设计 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 26, 页码: 249-251
Authors:  赵海文;  岳宏;  张雅丽;  戴士杰;  蔡鹤皋
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运动目标跟踪  主动视觉  移动机器人  基于行为  分布式控制  
网络遥操作机器人的任务产生方法研究 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 185-186,261
Authors:  符秀辉;  化建宁;  郑伟;  王越超
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网络遥操作  模糊控制  机械臂  游戏杆  
移动探查机器人监督式控制器的设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2005, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 165-167
Authors:  邱民德;  吴镇炜;  姚辰
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机器人控制器  监督控制  自主控制  体系结构  探查机器人