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两栖机器人驱动装置控制器设计 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 152-154
Authors:  余元林;  俞建成;  郭威
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两栖机器人  控制器  旋转变压器  Can总线  
7000米微型ROV耐压控制系统研究与试验 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 29-31
Authors:  袁宗轩;  李智刚;  孙凯;  秦宝成
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7000米微型无人潜水器  耐压控制系统  压力测试  电子元件保护  
模糊滑模控制在AUV控制中的应用 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 26-28
Authors:  夏庆锋;  刘健
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自治水下机器人  模糊控制  滑模控制  
轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计 期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 208-210
Authors:  宋吉来;  俞建成;  公丕亮;  李智刚
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两栖机器人  Can总线  分布式控制系统  嵌入式系统  
北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计 期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 253-255
Authors:  景晨;  李硕
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Arv  Pc104  Can  Qnx  控制系统  
UUV推进系统容错控制分配算法研究 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 14, 页码: 222-224
Authors:  刘大勇;  俞建成;  李智刚
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水下机器人  奇异值分解  控制分配  容错控制  
一种自治水下机器人垂直面避碰规划方法 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 23, 页码: 262-264
Authors:  徐红丽;  封锡盛;  刘健
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模糊控制  避碰控制  自治水下机器人  
自适应模糊PID控制在AUV控制中的应用 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 4-6,81
Authors:  田甜;  刘健;  刘开周
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自治潜水器  模糊控制  Pid控制  模糊pid控制  
SARV光纤收放装置的控制系统设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 20, 页码: 207-209
Authors:  任申真;  封锡盛;  李硕
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光纤微缆  Sarv  系统辨识  单神经元自适应pid控制器  恒张力控制  
水下滑翔机器人控制系统设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 31, 页码: 18-20,64
Authors:  毕道明;  李硕;  俞建成;  王晓辉
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水下机器人  水下滑翔机器人  控制系统  Qnx