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水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪;  张国伟
View  |  Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/12  |  Submit date:2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动  
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 769-778
Authors:  张安翻;  马书根;  李斌;  王明辉;  常健
View  |  Adobe PDF(893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/29  |  Submit date:2018/04/16
鳗鱼机器人  牛顿―欧拉建模  非惯性系  迭代学习控制  切向速度控制  
轮手一体机器人能量次优重构规划方法 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1358-1369
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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模块化机器人  重构规划  模型简化  最优控制  
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(1054Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/39  |  Submit date:2016/09/04
模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
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力/位混合控制  冗余机械臂  动力学逆解  环境约束  力精度  
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠
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异构模块  直线构型  可变形机器人  转向控制  狭窄环境  
基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13
Authors:  郭宪;  王明辉;  李斌;  马书根;  王越超
View  |  Adobe PDF(664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:842/88  |  Submit date:2014/04/16
蛇形机器人  最优力矩控制  最小无穷范数  非完整约束动力学  
力矩补偿的蛇形机器人被动蜿蜒运动方向控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: S, 页码: 21-24
Authors:  张丹凤;  吴成东;  李斌;  王明辉
Adobe PDF(516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/52  |  Submit date:2013/12/27
蛇形机器人  方向控制  力矩补偿  指数函数  能量平衡  被动蜿蜒控制  
融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 123-128
Authors:  唐超权;  王明辉;  李斌;  马书根
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循环抑制  中枢模式发生器  蛇形机器人  耦合控制  
基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 53-62
Authors:  唐超权;  马书根;  李斌;  王明辉
View  |  Adobe PDF(2242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:531/118  |  Submit date:2013/04/21
蛇形机器人  中枢模式发生器  环境自适应  仿生控制