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具有万向机构的蛇形机器人运动控制 期刊论文
中国机械工程, 2004, 卷号: 15, 期号: 24, 页码: 2235-2240
Authors:  叶长龙;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  万向机构  非完整约束  运动学控制  
基于多Agent可重构机器人控制方法的研究 期刊论文
中国机械工程, 2002, 卷号: 13, 期号: 20, 页码: 1737-1739
Authors:  刘明尧;  谈大龙;  李斌;  邹立
Adobe PDF(136Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/131  |  Submit date:2010/11/29
可重构机器人  多agent  分布式控制  合作