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足球机器人交互规则控制系统设计 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 368-373
Authors:  卢振利;  田铠;  刘叔军;  李斌
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中型组足球机器人  人机交互  运动控制  动作识别  
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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蛇形机器人  非完整约束  微分几何  动力学与控制  纤维丛  
异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠
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异构模块  直线构型  可变形机器人  转向控制  狭窄环境