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差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究 期刊论文
机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 395-400
Authors:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
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差动机构  管道机器人  变径机构  仿真分析  
蛇形机器人水下3D运动建模与仿真 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 336-342
Authors:  李立;  王明辉;  李斌;  吕艳辉;  郭宪
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水下蛇形机器人  力学模型  水动力  仿真分析  
轮腿式月球车单轮腿机构运动性能仿真分析 期刊论文
机械科学与技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 1796-1800
Authors:  余晓流;  杜晓林;  方磊
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月球车  单轮腿机构  三维模型  仿真分析  驱动转矩  仿真曲线  性能试验台  越障  作用力  工况  
仿生轮腿式月球车运动学建模与虚拟样机仿真分析 期刊论文
机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1158-1162
Authors:  汪永明;  余晓流;  汤文成
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仿生轮腿式月球车  二级半转机构  运动学建模  仿真分析