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面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 104-111
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
Adobe PDF(2002Kb)  |  Favorite  |  View/Download:363/71  |  Submit date:2014/04/16
拓扑地图  米制地图  混合地图  同步定位与地图创建  废墟内部环境  
可变形机器人在线同步定位与地图创建系统的设计与实现 期刊论文
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 14, 页码: 81-84
Authors:  王玲;  房雅洪;  王明辉
Adobe PDF(1822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/36  |  Submit date:2013/12/27
可变形机器人  同步定位与地图创建  室内复杂环境  
VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 883-894
Authors:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(4740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:473/66  |  Submit date:2013/10/05
数据关联  马氏距离  同步定位与地图创建  地图创建  
基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/75  |  Submit date:2013/12/27
废墟环境  同步定位与地图创建  拓扑地图  米制地图  混合地图