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面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王楠
Adobe PDF(7527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:383/32  |  Submit date:2016/12/26
移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救  
基于混合地图表示的SLAM算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭帅
Adobe PDF(26504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:658/30  |  Submit date:2013/04/23
移动机器人  导航  同步定位与地图创建  离散状态估计  数据关联  
复杂环境下同步定位与地图创建研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  孙荣川
Adobe PDF(2826Kb)  |  Favorite  |  View/Download:471/27  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  导航  同步定位与地图创建  离散状态估计  数据分割