SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  史兴波
Adobe PDF(11695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:396/38  |  Submit date:2017/06/29
小型自主水下机器人  组合导航系统  卡尔曼滤波  导航方案  
基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王晓杰
Adobe PDF(2700Kb)  |  Favorite  |  View/Download:258/30  |  Submit date:2016/12/26
小型自主水下机器人  控制系统  Arm  Linux  驱动移植  
小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  金洋
Adobe PDF(3853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:484/47  |  Submit date:2014/07/18
小型自主水下机器人  分布式控制系统  Can/canopen协议  Iap方案