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多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
View  |  Adobe PDF(2267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/17  |  Submit date:2019/01/13
自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/38  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(13899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/10  |  Submit date:2019/04/27
水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
工控网络局域可信计算环境构建方法与验证 期刊论文
信息网络安全, 2019, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  尚文利;  张修乐;  刘贤达;  尹隆
Adobe PDF(2572Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/8  |  Submit date:2019/05/12
工业控制系统  可信PLC  可信计算环境  深度信念网络  
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors:  李默竹;  郑荣;  魏奥博;  梁洪光;  国婧倩;  吕厚权
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自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程  
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
View  |  Adobe PDF(2609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2019/06/18
力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制  
多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1094-1102
Authors:  刘建帮;  孙威;  张宪霞;  马向华;  邹涛
View  |  Adobe PDF(3235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/26  |  Submit date:2018/03/25
多变量预测控制  控制模型  前馈解耦  结构分析  集中优化  分散优化  
纳米位置控制系统自适应滤波器设计 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1153-1157
Authors:  侯静;  刘涛;  刘金鑫;  韩子扬
View  |  Adobe PDF(813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/07/14
滤波器  纳米位置控制  文化算法  案例推理  
工业控制系统安全可信环境构建技术及应用 期刊论文
信息网络安全, 2019, 期号: 6, 页码: 1-10
Authors:  尚文利;  尹隆;  刘贤达;  赵剑明
View  |  Adobe PDF(1990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/5  |  Submit date:2019/08/04
工业控制系统  可信计算  可信PLC  网络安全单元  
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪;  张国伟
View  |  Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/12  |  Submit date:2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动