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基于电流偏差补偿模型的SICM自适应控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2258-2265
Authors:  滕泽宇;  于鹏;  杨洋;  杨铁;  刘连庆
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扫描离子电导显微镜  拖尾现象  自适应控制  补偿模型  先验知识  
基于反应式行为的水陆两栖可变形机器人自主越障控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 283-286
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌;  张艳珠
Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:597/77  |  Submit date:2012/12/28
变形机器人  越障控制  姿态确定  控制系统  
基于灰色模型的CMP过程免疫预测R2R控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 306-314
Authors:  王亮;  胡静涛
View  |  Adobe PDF(720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:586/146  |  Submit date:2012/10/24
化学机械研磨  灰色模型  克隆选择  预测控制  Run-to-run控制  
CMP过程多变量免疫预测R2R控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 2586-2593
Authors:  王亮;  胡静涛
View  |  Adobe PDF(1553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:473/96  |  Submit date:2012/12/28
化学机械研磨  R2r控制  最小二乘支持向量机  贝叶斯证据框架  克隆选择  预测控制  
水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S2, 页码: 339-342
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌
Adobe PDF(980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:557/151  |  Submit date:2012/05/29
水陆两栖可变形机器人  层次化体系结构  模块化控制系统  
机器人化月表采样器故障诊断算法的研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 246-250
Authors:  解淇;  李斌
Adobe PDF(827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:519/116  |  Submit date:2012/05/29
故障诊断  分布式控制系统  钻进过程  Bp  算法  
废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 98-101
Authors:  张国伟;  李斌;  龚海里;  王聪;  郑怀兵
Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/104  |  Submit date:2012/05/29
救援机器人  控制软件  分层递阶结构  Vxworks  
基于S3C2440的月表采样器智能控制系统的设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 88-91
Authors:  解淇;  李斌
Adobe PDF(670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:307/60  |  Submit date:2012/05/29
月壤  采样器  Linux  S3c2440  分布式控制系统  
BP神经网络PID参数自调节解耦控制器在温度、液位耦合系统上的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 89-93
Authors:  郭锐;  张伟;  杨旭
Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:599/135  |  Submit date:2012/05/29
Bp神经网络  解耦控制  Pid控制  多输入多输出系统  
一种面向运动控制领域的时钟同步算法的分析与NCNET网络实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 198-201
Authors:  李启宗;  周侗
Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:429/132  |  Submit date:2012/05/29
Ncnet  运动控制  通信  时钟同步