SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 69 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于电流偏差补偿模型的SICM自适应控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2258-2265
Authors:  滕泽宇;  于鹏;  杨洋;  杨铁;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(1521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/22  |  Submit date:2017/11/15
扫描离子电导显微镜  拖尾现象  自适应控制  补偿模型  先验知识  
基于反应式行为的水陆两栖可变形机器人自主越障控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 283-286
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌;  张艳珠
Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:600/77  |  Submit date:2012/12/28
变形机器人  越障控制  姿态确定  控制系统  
CMP过程多变量免疫预测R2R控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 2586-2593
Authors:  王亮;  胡静涛
View  |  Adobe PDF(1553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:487/98  |  Submit date:2012/12/28
化学机械研磨  R2r控制  最小二乘支持向量机  贝叶斯证据框架  克隆选择  预测控制  
基于灰色模型的CMP过程免疫预测R2R控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 306-314
Authors:  王亮;  胡静涛
View  |  Adobe PDF(720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:593/148  |  Submit date:2012/10/24
化学机械研磨  灰色模型  克隆选择  预测控制  Run-to-run控制  
水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S2, 页码: 339-342
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌
Adobe PDF(980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:590/168  |  Submit date:2012/05/29
水陆两栖可变形机器人  层次化体系结构  模块化控制系统  
机器人化月表采样器故障诊断算法的研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 246-250
Authors:  解淇;  李斌
Adobe PDF(827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:524/117  |  Submit date:2012/05/29
故障诊断  分布式控制系统  钻进过程  Bp  算法  
独立操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 331-336
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌
View  |  Adobe PDF(1526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:483/143  |  Submit date:2012/05/29
独立操作型可重构机器人群体  动态层次体系结构  构形控制  协作控制  
一种面向运动控制领域的时钟同步算法的分析与NCNET网络实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 198-201
Authors:  李启宗;  周侗
Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:464/142  |  Submit date:2012/05/29
Ncnet  运动控制  通信  时钟同步  
BP神经网络PID参数自调节解耦控制器在温度、液位耦合系统上的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 89-93
Authors:  郭锐;  张伟;  杨旭
Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:611/136  |  Submit date:2012/05/29
Bp神经网络  解耦控制  Pid控制  多输入多输出系统  
基于遥控数据学习的小型直升机控制方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 72-76
Authors:  赵新刚;  伊嘉瑞;  张婵;  韩建达
View  |  Adobe PDF(525Kb)  |  Favorite  |  View/Download:436/129  |  Submit date:2012/05/29
遥控学习  神经网络  直升机控制